Onze verpakrobot voor appels, SmartPackr, is snel en optimaal ontworpen voor het consistent verpakken van hoogwaardig fruit. Hij vult trays en open top dozen met een snelheid van maximaal twee vruchten per seconde.
De robot kan optioneel worden uitgerust met GREEFA’s meetsysteem voor externe kwaliteitsdetectie (iQS) en een eindscan op kleur. Deze laatste scan garandeert de kwaliteit van het verpakte fruit.
De vruchten rollen via een invoerband naar de robot. Via een vingerband komen ze in het domein van de robot. Op diabolo’s rollen ze onder de kleurencamera door. Blos en oriëntatie worden herkend om ze in de juiste positie te brengen voor de robotarm. Er vindt nog een controle plaats of de vrucht in de betreffende tray past. Daarna wordt de vrucht geplaatst met de bloskant naar boven en in de geselecteerde kroon-steel oriëntatie.
En dit gebeurt snel en heel vruchtvriendelijk.
Zodra de tray volledig is gevuld, wordt deze voorzichtig op een afvoerband getransporteerd voor verdere verwerking, meestal naar een dozen- of kistenvulstation.